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基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  范长春
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地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis  
基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07
Inventors:  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨国栋;  范长春
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双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
Inventors:  谭民;  黄实;  梁自泽;  李恩;  侯增广;  赵晓光;  杨国栋;  范长春;  邓海波
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一种光纤现场总线通讯系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222334.8, 申请日期: 2008-09-17, 公开日期: 2010-03-24
Inventors:  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨国栋;  范长春
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矿用信号转换器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
Inventors:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  蔡丽;  范长春;  石磊;  杨国栋;  杨涛;  梁潇;  马佳
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嵌入式矿用数据分站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
Inventors:  李恩;  梁自泽;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  范长春;  杨国栋;  石磊
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多轴运动伺服控制与保护系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
Inventors:  李恩;  梁自泽;  谭民;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  杨国栋;  范长春;  邓海波
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