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| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 范长春
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地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07
Inventors: 李恩 ; 梁自泽; 谭民; 杨国栋; 范长春
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| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
Inventors: 谭民; 黄实; 梁自泽; 李恩; 侯增广; 赵晓光; 杨国栋; 范长春; 邓海波
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| 一种光纤现场总线通讯系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222334.8, 申请日期: 2008-09-17, 公开日期: 2010-03-24
Inventors: 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨国栋; 范长春
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| 矿用信号转换器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
Inventors: 梁自泽; 李恩; 谭民; 侯增广; 景奉水; 赵晓光; 蔡丽; 范长春; 石磊; 杨国栋; 杨涛; 梁潇; 马佳
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| 嵌入式矿用数据分站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
Inventors: 李恩; 梁自泽; 谭民; 侯增广; 景奉水; 赵晓光; 范长春; 杨国栋; 石磊
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| 多轴运动伺服控制与保护系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
Inventors: 李恩; 梁自泽; 谭民; 侯增广; 赵晓光; 景奉水; 杨国栋; 范长春; 邓海波
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