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基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:242/16
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
作者:
杨浩
;
张峰
;
叶军涛
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提交时间:2020/10/27
视觉传感器
惯性测量单元
相对位姿标定
无迹卡尔曼滤波器
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)
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浏览/下载:177/3
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王麟琨
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
视觉传感器
机器人视觉控制系统
视觉伺服控制
参数估计
特征提取
Welding Robot
Vision Sensor
Robot Visual Control System
Robot Visual Servoing Control