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仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/3  |  Submit date:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁伦喜
Adobe PDF(3432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2017/06/12
缺陷分割  缺陷分类  视觉显著性  视觉测量  手机白玻  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/2  |  Submit date:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/0  |  Submit date:2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/0  |  Submit date:2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/0  |  Submit date:2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2015/09/02
焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  Welding Robot  Visual Measurement  Visual Control  Weld Seam Tracking  
视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  曾慧
Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2015/09/02
视觉测量  单应矩阵估计  车轮与地面接触点  人脸姿态估计  机器人定位  Visual Metrology  Homography Estimation  The Contacting Point Of Wheel To The Ground  Face Pose Estimation  Robot Localization