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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
 Adobe PDF(20900Kb) |  收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
Adobe PDF(13296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/6 | 提交时间：2023/05/31
复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/14 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 基于RFID与传感技术的压塑车间智能化改造 期刊论文
新技术新工艺, 2017, 期号: 2, 页码: 44
作者: 王敏丽
 浏览 |  Adobe PDF(863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/69 | 提交时间：2018/10/10
液压设备、智能化改造、rfid、感知技术、智能控制 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 自动化所科研设备采购批量集中采购申请表 其他
2015-12-11
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Microsoft Word(38Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/76 | 提交时间：2015/12/11
设备 采购 批量 政采 |
| 自动化所职能部门设备采购申请表 其他
2015-12-11
-
Microsoft Word(42Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/65 | 提交时间：2015/12/11
机关 设备 采购 政采 批量 |
| 基于GPU的三维块匹配去噪并行算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 袁龙杰
Adobe PDF(2965Kb) | 收藏 | 浏览/下载：412/0 | 提交时间：2015/09/02
图像处理 Bm3d 图像处理器 统一计算设备架构 并行计算 Image Processing Block Matching And 3d Filtering Graphics Processing Units Compute Unified Device Architecture Parallel Computing |
| 高分辨率DEM图像地形特征线快速提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洲俊
Microsoft Word(8486Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/09/02
数字高程模型 山脊线 山谷线 脊线提取 启发式算法 Hessian矩阵 图形处理器 计算统一设备架构 Digital Elevation Model Ridge Valley Ridge Detection Heuristic Algorithm Hessian Matrix Graphics Processing Unit Compute Unified Device Architecture |
