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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
Adobe PDF(13740Kb)
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提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
Adobe PDF(12634Kb)
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
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