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	基于深度特征的机器人视觉定位研究学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：321/24 \| 提交时间：2022/06/16 视觉定位语义SLAM 重定位
	基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 Adobe PDF(13740Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：280/10 \| 提交时间：2020/06/10 增强现实语义SLAM 虚实融合动态环境语义地图
	面向家庭服务机器人的室内场景三维重建学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：366/7 \| 提交时间：2018/05/30 同时定位与建图三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计相机外参标定语义slam 机器人

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