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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  Inspection Robot  Underactuated Dynamic System  Obstacle－negotiation Control System  Dynamic Model  Fuzzy Control  Motion Programming Of Robot  Genetic Programming  
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/1  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling