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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 花如祥
 Adobe PDF(63501Kb) |  Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | Favorite | View/Download：236/6 | Submit date：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | Favorite | View/Download：208/18 | Submit date：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：244/9 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：285/21 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb) | Favorite | View/Download：110/6 | Submit date：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：333/4 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | Favorite | View/Download：167/4 | Submit date：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | Favorite | View/Download：615/24 | Submit date：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | Favorite | View/Download：162/9 | Submit date：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
