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| 时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者: 刘鑫
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系统辨识 参数估计 时变时滞 时滞取值概率未知 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
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仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
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超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 监控视频开集行人再辨识与重排序研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宏升
Adobe PDF(2722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/5 | 提交时间：2019/06/19
监控视频 行人再辨识 度量学习 开集行人再辨识 重排序 |
| 监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者: 李党伟
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：634/7 | 提交时间：2018/12/19
行人属性识别 行人再辨识 多标签分类 智能视频监控 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
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工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于深度学习的人脸及行人识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 石海林
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人脸识别 行人再辨识 深度学习 监控图像 异质图像匹配 |
| 面向行人再辨识的多层特征提取和度量学习算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杨阳
Adobe PDF(14947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/9 | 提交时间：2016/06/29
行人再辨识 特征提取 度量学习 显著颜色名 判别性词典 |
| 多路视频目标轨迹挖掘系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张鑫龙
Adobe PDF(2556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
视频监控 多摄像机 目标再辨识 轨迹挖掘 Video Surveillance Multi-camera Target Re-identification Trajectory Mining |
| 隧道窑温度先进控制系统研究与工程实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 矫轲
Adobe PDF(3651Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2015/09/02
隧道窑 T-s模糊模型辨识 Smith预估补偿控制 Plc Tunnel Kiln T-s Fuzzy Model Identification Smith Forecast Estimate Compensation Control Plc |
