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| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/10  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告 2020 作者: 郭丁飞 浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/102  |  提交时间:2020/11/11 双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/105  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71 作者: 程宁波; 冯斌; 贾怀庭; 李富全; 魏晓峰 Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/68  |  提交时间:2018/01/04 Icf 激光装置 靶定位系统 运动学耦合 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲 浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:527/190  |  提交时间:2017/05/09 五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |
| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 蔡林 Microsoft Word(8463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 运动学 Fpga Pwm Simulink Tracked Mobile Robot Motion Control System Kinematics Fpga Pwm Simulink |