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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking