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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/9  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
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焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
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仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
Authors:  王睿;  王硕
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控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  肖俊东
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仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
机器海豚多模态游动CPG控制 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1933-1941
Authors:  汪明
Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2017/01/23
仿生机器人  机器海豚  运动控制  中枢模式发生器  
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  苏虎
Adobe PDF(4211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/1  |  Submit date:2015/09/02
轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  Trajectory Prediction  Outgoing Velocity  Striking Position Selection  Racket Motion Control  Intelligent Control  Table Tennis Robot  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张娟
Adobe PDF(13590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2015/09/02
特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly  
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
Authors:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
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移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制