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| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩
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迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
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无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/1 | 提交时间：2017/12/07
协处理器架构 硬件加速引擎 停止迭代 多标准viterbi译码器 Polar译码器 |
| 基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者: 赵博
Adobe PDF(1629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/130 | 提交时间：2017/06/19
自适应动态规划 分散控制 容错控制 强化学习 策略迭代 最优控制 神经网络 非线性系统 |
| 连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱圆恒
Adobe PDF(2679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/0 | 提交时间：2015/09/02
强化学习 最优控制 近似策略迭代 概率近似最优 连续状态系统 收敛性 在线学习 Kd树 Reinforcement Learning Optimal Control Approximate Policy Iteration Probably Approximately Correct Continuous-state System Convergence Online Learning Kd-tree |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：562/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 基于耦合正则化的图像去噪与超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李林
Adobe PDF(20516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2015/09/02
核回归 超分辨率 Bregman迭代 全变分 稀疏表示 Kernel Regression Super-resolution Bregman Iteration Total Variation Sparse Representation |
| 基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴萍
Adobe PDF(2920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
模态融合的光学分子影像 生物自发荧光断层成像 三维重建算法 并行迭代收缩方法 迭代重加权方法 Hybrid Molecular Imaging Bioluminescence Tomography 3d Reconstruction Parallel Iterative Shrinkage Method Iterative Reweighted Method |
| 气动光学畸变图像复原和视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢源
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气动光学效应 畸变图像复原 Bregman迭代 视觉目标跟踪 稀疏编码 Aero-optic Effect Distorted Image Restoration Bregman Iteration Visual Tracking Sparse Coding |
| 激发荧光断层成像的稀疏重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 韩冬
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光学分子影像 激发荧光断层成像 迭代重加权方法 迭代收缩方法 匹配追踪方法 简化球谐近似 Optical Molecular Imaging Fluorescence Molecular Tomography Iteratively Reweighted Method Iterated Shrinkage Method Matching Pursuit Method Simplified Spherical Harmonics Approximation |
