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Compressive sensing approach based mapping and localization for mobile robot in an indoor wireless sensor network 会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
Authors:  Fu, Si-Yao;  Kuai, Xin-Kai;  Zheng, Rui;  Yang, Guo-Sheng;  Hou, Zeng-Guang
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Local vs. global: Indoor multi-robot simultaneous localization and mapping in wireless sensor networks 会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
Authors:  Fu, Siyao;  Kuai, Xinkai;  Zheng, Rui;  Yang, Guosheng;  Hou, Zengguang
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Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots 期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
Authors:  Wen, Feng;  Yuan, Kui;  Zheng, Rui
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2015/08/12
Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map  
基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 008, 页码: 2219
Authors:  李园;  原魁;  郑睿
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面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code  
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115153.5, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
Inventors:  原魁;  郑睿;  李园
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一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 018, 期号: 004, 页码: 369
Authors:  郑睿;  原魁;  李园
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一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122475.8, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
Inventors:  原魁;  郑睿;  李园
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基于视觉的移动机器人实时障碍检测研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 041, 期号: 025, 页码: 46
Authors:  王辉;  邹伟;  郑睿
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