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对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115153.5, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  原魁;  郑睿;  李园
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一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122475.8, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人:  原魁;  郑睿;  李园
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面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code  
Local vs. global: Indoor multi-robot simultaneous localization and mapping in wireless sensor networks 会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
作者:  Fu, Siyao;  Kuai, Xinkai;  Zheng, Rui;  Yang, Guosheng;  Hou, Zengguang
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Compressive sensing approach based mapping and localization for mobile robot in an indoor wireless sensor network 会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
作者:  Fu, Si-Yao;  Kuai, Xin-Kai;  Zheng, Rui;  Yang, Guo-Sheng;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/08/19
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots 期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:  Wen, Feng;  Yuan, Kui;  Zheng, Rui
Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/54  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map