×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能机器人系统研究 [4]
多模态人工智能系统全... [2]
智能制造技术与系统研... [1]
毕业生 [1]
作者
郝鹏 [6]
王硕 [4]
崔少伟 [4]
鲁涛 [3]
蔡莹皓 [3]
魏俊杭 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [3]
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [4]
2021 [1]
2019 [2]
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
IEEE Robot... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
资助项目
Beijing Ad... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
收录类别
EI [3]
SCI [3]
导师
资助机构
Beijing Ad... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/41
  |  
提交时间:2023/10/25
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/51
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
, 2022
作者:
郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/8
  |  
提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
YInghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/32
  |  
提交时间:2022/04/08
meta-learning
residual learning
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/19
  |  
提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/65
  |  
提交时间:2020/06/11
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/33
  |  
提交时间:2023/02/08