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Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/09/02
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:309/74
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Model-Free Reinforcement Learning based Lateral Control for Lane Keeping
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19
作者:
Zhang Qichao
;
Luo Rui
;
Zhao Dongbin
;
Qian Dianwei
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2019/10/09
Data-driven design of the extended fuzzy neural network having linguistic outputs
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 349-360
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Qian, Dianwei
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2018/10/10
Data-driven Method
Fuzzy Neural Network
Multi-objective Optimization
Structure Reduction
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems
期刊论文
CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:298/105
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提交时间:2015/11/08
Control Approaches
Control Applications
Sliding Mode Control
Under-actuated Systems
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
钱殿伟
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/09/02
变结构控制
欠驱动系统
分层递阶
Variable Structure Control
Under-actuated Systems
Hierarchy
GA-based fuzzy sliding mode governor for hydro-turbine
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2010
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Xiangjie
;
Li, Xin
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy incremental hierarchical sliding mode control for underactuated systems
会议论文
International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence (AICI), 2010
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Ma, Yufen
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提交时间:2015/08/19