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A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
Authors:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超);  Erkui Chen(陈二奎);  Cao ZQ(曹志强)
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Multi-robot Hunting  Dynamic Prediction Of Target Motion  Desired Encirclement Points  Optimized Prediction Step  
基于局部特征融合的目标再识别方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
Authors:  袁文博;  陈尔奎;  曹志强;  王天柱;  谭民
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区域分割  局部特征  再识别  视觉传感网  
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 452–454
Authors:  陈尔奎;  喻俊志;  王硕;  谭民
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Bionic Ro Bot Fish  Visual Information  r Eal-time Obstacle Av Oidance  Synthesized Method  
一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法 期刊论文
高技术通讯, 2004, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 75-78
Authors:  喻俊志;  陈尔奎;  王硕;  谭民
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一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现 期刊论文
系统仿真学报, 2003, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1316-1320
Authors:  喻俊志;  陈尔奎 ;  王硕;  梁建宏;  谭民
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Robotic Fish  Cooperation And Coordination  Simulation  Control Architecture  
仿生机器鱼研究的进展与分析 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 485-491
Authors:  喻俊志;  陈尔奎;  王硕;  谭民
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Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
Authors:  Yu, Junzhi;  Chen, Erkui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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