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移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  Mobile Robots  Brushless Dc Motor  Motor Control  Modeling  Dynamics  Mean Shift  Object Tracking  Object Detection  Architecture  Behavior Navigation  
直流无刷电机反充电式电子制动方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810056725.7, 申请日期: 2008-01-24, 公开日期: 2009-07-29
Inventors:  李成荣;  陈晓鹏
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机械仿真荷花装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810056256.9, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
Inventors:  李成荣;  陈晓鹏
Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2015/09/22