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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
Authors:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/7  |  Submit date:2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法