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Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
Authors:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model  
基于部分惯性传感器信息的单目视觉同步定位与地图创建方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2012, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 155
Authors:  顾照鹏;  董秋雷
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automaticrealtimeslamrelocalizationbasedonahierarchicalbipartitegraphmodel 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841
Authors:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  顾照鹏
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同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010591519.3, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-08-24
Inventors:  董秋雷;  顾照鹏;  胡占义
Adobe PDF(2168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/2  |  Submit date:2015/09/22