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基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  余梓瑞
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飞翼式  无人机  飞行控制  自校正  动态逆  Dynamic Inversion  Flight Control  Self-tuning