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无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  郑林宇
Adobe PDF(19166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/4  |  Submit date:2021/06/21
目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/2  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
人脸属性识别中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  蔡利君
Adobe PDF(16166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/18  |  Submit date:2016/06/20
人脸属性识别  活体检测  年龄估计  表情识别  视线估计  指令选择  判别高斯过程隐变量模型  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/10  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
基于多特征概率图模型的视觉人体行为分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  杨双
Adobe PDF(4149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/13  |  Submit date:2016/07/01
多特征  概率图模型  最大间隔  主题模型  最大熵判别分析  高斯 过程  多任务学习  多核学习  正则贝叶斯  行为识别  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  高晋
Adobe PDF(9787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/0  |  Submit date:2015/09/02
在线视觉跟踪  图嵌入学习  半监督学习  迁移学习  张量化图嵌入  高斯过程回归  半监督提升  Online Visual Tracking  Graph Embedding Learning  Semi-supervised Learning  Transfer Learning  Tensorised Graph Embedding  Gaussian Processes Regression  Semiboost  
弱监督判别学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  戴博
Adobe PDF(2114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/0  |  Submit date:2015/09/02
聚类分析  半监督分类  半监督距离度量学习  非监督光滑性假设  后验稀疏假设    高斯过程  Clustering  Semi-supervised Classification  Semi-supervised Metric Learning  Unsupervised Smoothness Assumption  Posterior Sparsity Assumption  Entropy  Gaussian Process  
基于高斯过程的物体识别和视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  李宏伟
Adobe PDF(12790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/0  |  Submit date:2015/09/02
物体识别  视觉跟踪  机器学习  高斯过程  核方法  Object Recognition  Visual Tracking  Machine Learning  Gaussian Processes  Kernel Methods  
动态纹理建模及其在视频检测中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  王谦
Adobe PDF(12700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2015/09/02
动态纹理  视频检测  高斯过程  视频跟踪  Dynamic Texture  Video Detection  Gaussian Process  Video Tracking