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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速、高机动运动控制
Underwater Robot
Robotic Fish
Robotic Dolphin
High-speed And High-maneuverable Locomotion Control