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一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210298537.1, 申请日期: 2012-08-21, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  张大朋;  张正涛;  高群;  徐德
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一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210292364.2, 申请日期: 2012-08-16, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  张大朋;  张正涛;  高群;  徐德
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Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper 期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao;  Gao, Qun;  Xu, De;  Liu, Song
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Micro-gripper  Compliant Mechanism  Kinematic Model  Static Model  
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高群
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微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式pid  Micro-gripper  Compliant Mechanisms  Finite Element Method  Force/displacement Sensor  Incremental Pid