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A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
boundary connectivity
convex hull
robust foreground
Tracking Registration Algorithm for Augmented Reality Based on Template Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 257-266
作者:
Peng-Xia Cao
;
Wen-Xin Li
;
Wei-Ping Ma
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提交时间:2021/02/22
Tracking registration
augmented reality
markerless
random ferns
Lucas-Kanade (LK) optical flow.
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Easily testable necessary and sufficient algebraic criteria for delay-independent stability of a class of neutral differential systems
期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2008, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
Wei, Ping
;
Guan, Qiang
;
Yu, Wensheng
;
Wang, Long
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提交时间:2015/11/08
Neutral Dynamical Systems
Delay-independent Stability
Global Hyperbolicity
Complete Discrimination System For Polynomials
Algebraic Criteria
Delay Bound
Delay-dependent stability of a class of neutral differential systems
期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS, 2006, 卷号: 13, 页码: 362-367
作者:
Wei, Ping
;
Yu, Wensheng
;
Wang, Long
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提交时间:2015/11/07
时滞微分系统的性质分析与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
魏萍
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提交时间:2015/09/02
时滞微分系统
中立型微分系统
时滞无关稳定
时滞相关稳定
代数判定条件
全局双曲性
Hopf分岔
多项式完全判别系统
Delay Differential System
Neutral Differential System
Delay-independent Stability
Delay-dependent Stability
Algebraic Criterion
Global Hyperbolicity
Hopf Bifurcation
Complete Discrimination System For Polynomials
MULTIPLE COMPONENT PREDICTIVE CODING FRAMEWORK OF STILL IMAGES
会议论文
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), SpainBarcelona Spain, 2011/7/11-2011/7/15
作者:
Hu, XY
;
Xia, WP
;
Peng, SL
;
et al.
;
Silong Peng
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提交时间:2015/08/19
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