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基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
Authors:  彭伟;  胡玥;  李运鹏;  谢玉强;  牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/18  |  Submit date:2024/05/30
机器阅读理解  阅读技巧识别  对比学习  双通道融合机制  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
Authors:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/17  |  Submit date:2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
Authors:  Bian, Gui-Bin;  Zhang, Li;  Chen, He;  Li, Zhen;  Fu, Pan;  Yue, Wen-Qian;  Luo, Yu-Wen;  Ge, Pei-Cong;  Liu, Wei-Peng
Favorite  |  View/Download:159/0  |  Submit date:2023/12/21
Optical flow  Surgery  Instruments  Estimation  Task analysis  Videos  Motion estimation  Computer-assisted surgery  motion estimation  optical flow  self-supervised learning  surgical images  
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
Authors:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng;  da Silva, Daniel Santos;  Wu, Wan-Qing;  de Albuquerque, Victor Hugo C.
Favorite  |  View/Download:165/0  |  Submit date:2023/11/17
Surgical robotics  Learning from demonstrations  Robot-assisted surgery  Minimally invasive surgery  Remote center of motion  
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
Inventors:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
Favorite  |  View/Download:322/0  |  Submit date:2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
Inventors:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
Favorite  |  View/Download:305/0  |  Submit date:2015/09/22
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
Inventors:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
Favorite  |  View/Download:281/0  |  Submit date:2015/09/22
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/1  |  Submit date:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering  
Search for carbon stars and DZ white dwarfs in SDSS spectra survey through machine learning 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2014, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 176-186
Authors:  Si JianMin;  Luo ALi;  Li YinBi;  Zhang JianNan;  Wei Peng;  Wu YiHong;  Wu FuChao;  Zhao YongHeng
Favorite  |  View/Download:264/0  |  Submit date:2015/08/12
Machine Learning  Label Propagation  Carbon Stars  Dz White Dwarfs