CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
Authors:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/22  |  Submit date:2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
Authors:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/17  |  Submit date:2024/05/20
高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
Authors:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/29  |  Submit date:2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
Authors:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/18  |  Submit date:2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
Authors:  王卓;  秦博东;  徐雍;  鲁仁全;  魏庆来
Favorite  |  View/Download:210/0  |  Submit date:2021/02/18
Complex undirected networks  graph theory  connectivity  multi-agent systems  efficient algorithm  复杂无向网络  图论  连通性  多智能体系统  高效算法