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基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  肖志权
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02
同时设计  柔性机械臂系统  建模  模型简化  能量判据  鲁棒控制器  Lmi  Concurrent Design  Flexible Manipulator System  Modeling  Model Simplification  Energy Criterion  Robust Controller  Lmi