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冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
Authors:  黄磊光
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冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  Kinematically Redundant Manipulators  Kinematics  Local Optimization Scheme  Damped Pseudoinverse  Repeatability  
CIM意义下物理系统的分析设计--基于生产流程分析的一种系统化设计方案 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
Authors:  黄磊光
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Cim  物理系统设计  方法论  工厂实验  生产流程分析