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基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
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视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
Authors:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
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stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection