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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:  王祝;  徐广通;  龙腾
Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/18
轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法  
Keypoint Context Aggregation For Human Pose Estimation 会议论文
, 中国海口, 2021-12-26
作者:  Wenzhu, Wu;  Weining, Wang;  Longteng, Guo;  Jing, Liu
Adobe PDF(1947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/67  |  提交时间：2022/06/14
Sketch-based Image Retrieval using Generative Adversarial Networks 会议论文
, 美国山景城, 2017.10.23
作者:  Longteng,Guo;  Jing, Liu;  Yuhang, Wang;  Zhonghua, Luo;  Wei, Wen;  Hanqing, Lu
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/41  |  提交时间：2021/06/25
MSCap: Multi-Style Image Captioning with Unpaired Stylized Text 会议论文
, 美国长滩, 2019.06.16
作者:  Longteng, Guo;  Jing, Liu;  Peng, Yao;  Jiangwei, Li;  Hanqing, Lu
Adobe PDF(914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/19  |  提交时间：2021/06/25
Normalized and Geometry-Aware Self-Attention Network for Image Captioning 会议论文
, 线上, 2020.06.14
作者:  Guo LT(郭龙腾);  Liu J(刘静);  Zhu XX(朱欣鑫);  Yao P(姚鹏);  Lu SC(卢诗晨);  Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/62  |  提交时间：2021/06/25
Image captioning  Self-attention  
Non-Autoregressive Image Captioning with Counterfactuals-Critical Multi-Agent Learning 会议论文
, 日本横滨, 2021.01.07
作者:  Guo LT(郭龙腾);  Liu J(刘静);  Zhu XX(朱欣鑫);  He XJ(何兴建);  Jiang J(江洁);  Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/39  |  提交时间：2021/06/25
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/20  |  提交时间：2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Hu, Yunqing;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize;  Guo, Rui
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2021/03/29
Vibrations  Mathematical model  Manipulator dynamics  Torque  Robustness  Neural networks  Hybrid-structured flexible manipulator  reinforcement learning  sliding mode control  vibration control method  
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:  Guo, Longteng;  Liu, Jing;  Lu, Shichen;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(4378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/28  |  提交时间：2020/08/31
Image captioning  Multi-pass decoding  Rumination  
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei;  Long, Teng;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2020/06/02
Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking