×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [10]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
乔红 [4]
李睿 [3]
吴伟 [2]
李川 [1]
王鹏 [1]
程龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [10]
中文 [1]
出处
ASSEMBLY A... [9]
Assembly A... [2]
资助项目
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
China Post... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
31200829) [1]
61210009 [1]
61627808 [1]
91648205) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/54
  |  
提交时间:2022/06/14
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/46
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:
Zong, Chengguo
;
Ji, Zhijian
;
Yu, Junzhi
;
Yu, Haisheng
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Human-robot interaction
Tracked robot
Mechanical structure
Unstructured environments
Passively adaptive device
Robotic control for industrial and service applications
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-393
作者:
Wang, Hesheng
;
Wang, Hanlei
;
Cheng, Long
;
Zhang, Xuebo
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:216/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Non-fragile consensus control of networked robotic manipulators with topology-dependent memory
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 625-634
作者:
Ma, Chao
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Robotic manipulators
Consensus control
Non-fragile consensus
Topology-dependent memory
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
浏览
  |  
Adobe PDF(857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/83
  |  
提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Nie, Xiangli
浏览
  |  
Adobe PDF(752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/97
  |  
提交时间:2017/07/18
3d Tracking
Automation Assembly
Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - a promising direction for robot system and control
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 97-107
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Chuan
;
Yin, Peijie
;
Wu, Wei
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Learning Ability
Dynamic Simulation
Fast Response Ability
High Precision
Muscle-skeleton Simulation
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:
Li, Rui
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(235Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/100
  |  
提交时间:2015/09/23
Grippers
Robotics
Compliant Mechanisms
Automatic Assembly
Cooperative Robots