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An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:  Zihang Feng;  Liping Yan;  Yuanqing Xia;  Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/45  |  提交时间：2022/09/08
Adaptive padding  context information  correlation filter (CF)  feature group fusion  robust visual tracking  
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:  Xiao-Qin Zhang;  Run-Hua Jiang;  Chen-Xiang Fan;  Tian-Yu Tong;  Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/37  |  提交时间：2021/05/24
Deep learning  visual tracking  data-invariant  data-adaptive  general components  
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
Adobe PDF(2266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/47  |  提交时间：2021/02/22
Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:  Zou W(邹伟);  Kang ZB(亢兆兵);  Ma HX(马洪轩)
浏览  |  Adobe PDF(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/59  |  提交时间：2020/10/22
Adaptive control  Pose estimation  Visual trajectory tracking  Wheeled mobile robots.  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/82  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
Adobe PDF(6141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/60  |  提交时间：2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/24  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
Motion Vehicles Tracking in Intelligent Transportation Visual Surveillance Systems 期刊论文
Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2012, 卷号: 36, 期号: Supp, 页码: 216-222
作者:  WU Lin-feng;  XIONG Gang;  QIAN Shou-yi;  XIE Li
Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/64  |  提交时间：2017/12/30
Intelligent Traffic Systems  Visual Surveillance  Multiple Features Fusion  Adaptive Vehicle Object Tracking  
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王鹏
Adobe PDF(10522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  复杂环境  自适应视觉跟踪  目标模型在线学习  粒子滤波  Mobile Robot  Complex Environment  Adaptive Visual Tracking  Online Target Model Learning  Particle Filter  
Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 424-437
作者:  Li, Shu-Xiao;  Chang, Hong-Xing;  Zhu, Cheng-Fei
浏览  |  Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/78  |  提交时间：2015/08/12
Global Visual Tracking  Fast Mean Shift  Adaptive Level  Kernel-based Tracking  Tracking And Pointing Subsystem