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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Attractive regions formed by constraints in configuration space - Attractive regions in motion region of a polygonal or a polyhedral part with a flat environment
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, SEOUL, SOUTH KOREA, MAY 21-26, 2001
作者:
Qiao H(乔红)
;
Qiao, H
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提交时间:2017/01/13
Back-projection
Constraints-based Strategy Investigation
Information Based Strategy Investigation
Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1995, 卷号: 209, 期号: 6, 页码: 429-448
作者:
Qiao, Hong
;
Dalay, B. S.
;
Parkin, R. M.
;
H Qiao
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2016/12/06
Peg-hole Insertion
Contact Configurations
Force Sensors
Petri Nets
Pre-image
Back-projection
Fine Motion Strategies
Robotics
IMPLICIT AND EXPLICIT CAMERA CALIBRATION - THEORY AND EXPERIMENTS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 1994, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 469-480
作者:
WEI, GQ
;
DEMA, S
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提交时间:2018/10/10
Projective Mapping
Back-projection
Projection
Implicit Distortion Compensation
Perspectivity Conditions
Projective Invariants
Explicit Distortion Correction