×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
作者
蒋田仔 [3]
侯冰 [2]
余山 [2]
陈曦 [1]
韩华 [1]
刘冰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2023 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [1]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [3]
出处
Internatio... [6]
FRONTIERS ... [1]
ISCIENCE [1]
NATIONAL S... [1]
eLife [1]
资助项目
Fundamenta... [1]
Internatio... [1]
National B... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
SSCI [1]
导师
资助机构
Internatio... [1]
STI 2030-M... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Natural brain state change with E/I balance shifting toward inhibition is associated with vigilance impairment
期刊论文
ISCIENCE, 2023, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 17
作者:
Yang, Binghao
;
Zhang, Haoran
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(2387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/49
  |  
提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/88
  |  
提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(10106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/32
  |  
提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/35
  |  
提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/43
  |  
提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:
Hai-Rong Fang
;
Tong Zhu
;
Hai-Qiang Zhang
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/63
  |  
提交时间:2021/02/22
Hybrid mechanism
kinematic analysis
large workspace
dexterity
kinematic simulation.
Scalable volumetric imaging for ultrahigh-speed brain mapping at synaptic resolution
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 982-992
作者:
Wang, Hao
;
Zhu, Qingyuan
;
Ding, Lufeng
;
Shen, Yan
;
Yang, Chao-Yu
;
Xu, Fang
;
Shu, Chang
;
Guo, Yujie
;
Xiong, Zhiwei
;
Shan, Qinghong
;
Jia, Fan
;
Su, Peng
;
Yang, Qian-Ru
;
Li, Bing
;
Cheng, Yuxiao
;
He, Xiaobin
;
Chen, Xi
;
Wu, Feng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Xu, Fuqiang
;
Han, Hua
;
Lau, Pak-Ming
;
Bi, Guo-Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(25368Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/69
  |  
提交时间:2020/03/30
fluorescence microscopy
brain mapping
tissue clearing
immunostaining
activity trace mapping
Prognostication of chronic disorders of consciousness using brain functional networks and clinical characteristics
期刊论文
eLife, 2018, 卷号: 2018, 期号: 7, 页码: e36173
作者:
Song Ming
;
Yi Yang
;
Jianghong He
;
Zhengyi Yang
;
Shan Yu
;
Qiuyou Xie
;
Xiaoyu Xia
;
Yuanyuan Dang
;
Qiang Zhang
;
Xinhuai Wu
;
Yue Cui
;
Bing Hou
;
Ronghao Yu
;
Ruxiang Xu
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(7400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:446/78
  |  
提交时间:2018/10/11
Disorders Of Consciousness
Prognosis
Resting State Fmri
Functional Connectivity
Brain Network
Scalable and Dil-compatible optical clearance of the mammalian brain
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROANATOMY, 2015, 卷号: 9
作者:
Hou, Bing
;
Zhang, Dan
;
Zhao, Shan
;
Wei, Mengping
;
Yang, Zaifu
;
Wang, Shaoxia
;
Wang, Jiarui
;
Zhang, Xin
;
Liu, Bing
;
Fan, Lingzhong
;
Li, Yang
;
Qiu, Zilong
;
Zhang, Chen
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/76
  |  
提交时间:2015/09/21
Optical Tissue Clearing
Seedb
Urea
Tract Tracing
Whole Brain Imaging
Clarity
Cubic
3disco