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Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Peng-Xia Cao
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Object positioning  stereo matching  random fern  normalized cross correlation  binocular vision model.  
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction 会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:  Qi Shi;  Lei Ma;  Yiping Yang
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Low-light-level Image  Binocular Stereo Vision  Triangulation  Trilateration  Error Correction  
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes 期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:  Wang, Qingbin;  Yin, Yingjie;  Zou, Wei;  Xu, De;  Yin YJ(尹英杰)
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Measurement Errors  Stereo Image Processing  Biocybernetics  Spatial Variables Measurement  Feature Extraction  Measurement Error Analysis  Binocular Stereo Vision  Bionic Eyes  Active Cameras  Rotation Angle Errors  Image Feature Extraction Errors  Depth Measurement  Calculation Formula  Angular Velocity