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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive Points
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:
Liu, Xin
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhan-Yi
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提交时间:2020/10/27
Sparse Bundle Adjustment
Gpu
Compute Unified Device Architecture
Structure From Motion
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
;
Cui Hainan(崔海楠)
Adobe PDF(5402Kb)
  |  
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浏览/下载:511/183
  |  
提交时间:2018/01/03
Tracks Selection
Bundle Adjustment
Structure From Motion
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive
期刊论文
Journal of Computer Science and Technology, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:
Liu, Xin
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(10253Kb)
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浏览/下载:173/57
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提交时间:2017/09/14
Sparse Bundle Adjustment
城市场景中视觉SLAM地图优化研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)
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浏览/下载:358/0
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提交时间:2015/09/02
地图优化
视觉slam
捆绑调整
图划分
Map Optimization
Visual Slam
Bundle Adjustment
Graph Partition
基于GPU的大场景三维重建和物体建模
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)
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浏览/下载:358/0
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提交时间:2015/09/02
三维场景重建
物体建模
基于gpu的快速算法实现
特征提取与匹配
捆绑调整
计算机集群
3d Scene Reconstruction
Object Modeling
Gpu Based Fast Implementation
Feature Extraction And Matching
Bundle Adjustment
Cluster