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A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/82  |  提交时间：2016/10/26
Center Pattern Generator  
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/08/19
Robotics   bio-inspired Control   motion Control   center Pattern Generator (Cpg)   neural Oscillator