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Robust Reconstruction of Fluorescence Molecular Tomography Based on Sparsity Adaptive Correntropy Matching Pursuit Method for Stem Cell Distribution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2018, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2176-2184
作者:  Zhang, Shuai;  Ma, Xibo;  Wang, Yi;  Wu, Meng;  Meng, Hui;  Chai, Wei;  Wang, Xiaojie;  Wei, Shoushui;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/64  |  提交时间：2019/12/16
Fluorescence molecular tomography  inverse problem  sparsity adaptive correntropy matching pursuit  robust reconstruction  
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
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Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/103  |  提交时间：2017/05/04
Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
基于FPGA的SIFT特征点检测 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 429-435
作者:  肖晗;  何文浩;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(3646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/94  |  提交时间：2016/10/17
尺度不变特征变换(Sift)  现场可编程门阵列(Fpga)  特征点检测  机器视觉  硬件计算  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
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Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Cao, Xuewei;  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Guo, Hao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/120  |  提交时间：2015/08/19
Three-dimensional Model  Zone Divide  Smartclustering  Edge Detection  Spraying  
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Cao, Xuewei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/90  |  提交时间：2015/08/19
Surface Reconstruction  Tof Camera  Spraying Robot  
Visual Navigation of an Indoor Mobile Robot Based on a Novel Artificial Landmark System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Changchun, China, 2009
作者:  Wen, F;  Yuan, K;  Zou, W;  Chai, XJ;  Zheng, R
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/56  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map  
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/66  |  提交时间：2015/08/19
Object Segmentation  Visual Slam  Natural Landmark  Indoor Scenes  Mobile Robot  
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/72  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark