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Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:  Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/32  |  提交时间：2023/04/25
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/52  |  提交时间：2020/10/21
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
浏览  |  Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/38  |  提交时间：2020/10/19
Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Yu, Junzhi;  Liang, Zize
Adobe PDF(4584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/65  |  提交时间：2019/12/16
image segmentation  insulators  neural nets  power engineering computing  real-time pixel-level segmentation  generative adversarial networks  insulator segmentation algorithm  cluttered background  artificial thresholds  compact end-to-end neural network  visual saliency map  proposed two-stage training  segmentation quality  
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/67  |  提交时间：2019/07/12
Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11
作者:  Li, Junfeng;  Chang, Wenkai;  Li, Qiyu
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2019/07/12
SMA  soft robot  electromagnet  variable friction  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/89  |  提交时间：2018/05/31
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/94  |  提交时间：2018/05/31
输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/75  |  提交时间：2018/05/31
Extrinsic Calibration  2d Lrf  Binocular Cameras  
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/62  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System