×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [241]
复杂系统认知与决... [118]
脑图谱与类脑智能实... [95]
智能感知与计算研究... [50]
09年以前成果 [46]
紫东太初大模型研究... [44]
更多...
作者
侯增广 [63]
王飞跃 [55]
韩华 [49]
卢汉清 [49]
朱凤华 [48]
陈曦 [44]
更多...
文献类型
期刊论文 [439]
会议论文 [281]
专利 [39]
学位论文 [20]
其他 [12]
专著章节/文集论文 [4]
更多...
发表日期
2024 [8]
2023 [81]
2022 [76]
2021 [77]
2020 [86]
2019 [60]
更多...
语种
英语 [446]
中文 [41]
出处
INTELLIGE... [19]
自动化学报 [16]
NEUROCOMP... [14]
IEEE TRAN... [12]
IEEE Inter... [9]
IEEE TRANS... [9]
更多...
资助项目
National ... [10]
National K... [9]
National N... [9]
Strategic ... [9]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [356]
EI [170]
ISTP [44]
SSCI [13]
CPCI-T [7]
中文核心期刊要目总览 [5]
更多...
导师
彭思龙 [2]
黄凯奇 [2]
乔红 [1]
卢汉清 [1]
吴培中 [1]
周玉 [1]
更多...
资助机构
National... [110]
National ... [51]
Strategic... [22]
Beijing N... [20]
National ... [15]
National ... [15]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共796条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
Adobe PDF(11578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:
周勇
;
王瀚正
;
赵佳琦
;
陈莹
;
姚睿
;
陈思霖
Adobe PDF(22977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/04/24
行人重识别
注意力机制
可解释深度学习
部件模型
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:
白帅帅
;
陈超
;
魏玮
;
代璐瑶
;
刘烨
;
邱爽
;
何晖光
Adobe PDF(2276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
脑电
谎言预测
事件相关电位
复合反应范式
类自举法
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Fei-Long Chen
;
Du-Zhen Zhang
;
Ming-Lun Han
;
Xiu-Yi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Vision and language
pre-training
transformers
multimodal learning
representation learning
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测