×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能感知与计算 [28]
中国科学院分子影像... [14]
复杂系统管理与控制... [13]
智能系统与工程 [12]
脑网络组研究 [12]
模式识别国家重点实验... [7]
更多...
作者
黄凯奇 [38]
陈晓棠 [22]
谭铁牛 [14]
田捷 [13]
陈凯 [10]
谭民 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [61]
会议论文 [41]
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [6]
2022 [12]
2021 [8]
2020 [13]
2019 [7]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [68]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [4]
EBIOMEDICI... [2]
EUROPEAN J... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Na... [2]
Chinese Ac... [2]
更多...
收录类别
SCI [51]
EI [23]
ISTP [4]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘成林 [1]
谭民 [1]
资助机构
National ... [17]
National ... [10]
Beijing Na... [5]
National K... [5]
Youth Inno... [4]
Chinese Ac... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共106条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
PSAQ-ViT V2: Toward Accurate and General Data-Free Quantization for Vision Transformers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Li, Zhikai
;
Chen, Mengjuan
;
Xiao, Junrui
;
Gu, Qingyi
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Data-free quantization
model compression
patch similarity
quantized vision transformers (ViTs)
Four Distinct Subtypes of Alzheimer?s Disease Based on Resting-State Connectivity Biomarkers
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 93, 期号: 9, 页码: 759-769
作者:
Chen, Pindong
;
Yao, Hongxiang
;
Tijms, Betty M.
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhao, Kun
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Liu, Bing
;
Zhou, Bo
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Refined Crack Detection via LECSFormer for Autonomous Road Inspection Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2049-2061
作者:
Chen, Junzhou
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Ronghui
;
Chen, Long
;
Huang, Kai
;
Qiu, Zhijun
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Roads
Transformers
Feature extraction
Diseases
Inspection
Shape
Intelligent vehicles
Refined crack detection
window-based trans-former
semantic segmentation
autonomous road inspection vehicles
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:
倪晚成
;
徐佳乐
;
黄凯奇
;
王士贤
;
张书晨
;
陈杰
Adobe PDF(1073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/41
  |  
提交时间:2023/06/28
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/36
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/35
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Impaired time-distance reconfiguration patterns in Alzheimer's disease: a dynamic functional connectivity study with 809 individuals from 7 sites
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: Suppl 6
作者:
Du,Kai
;
Chen,Pindong
;
Zhao,Kun
;
Qu,Yida
;
Kang,Xiaopeng
;
Liu,Yong
;
,
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Time distance nodal connectivity diversity
Dynamic functional connectivity
Network reconfiguration
Multicenter
Alzheimer's disease
Investigate the Neuro Mechanisms of Stereoscopic Visual Fatigue
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 2963-2973
作者:
Yue, Kang
;
Guo, Mei
;
Liu, Yue
;
Hu, Haochen
;
Lu, Kai
;
Chen, Shanshan
;
Wang, Danli
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Visualization
Electroencephalography
Fatigue
Stereo image processing
Shape
Task analysis
Electrodes
Depth perception
depth-related visual evoked potential
self-awareness
stereoscopic visual fatigue
virtual reality