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Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:328/145
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:96/32
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提交时间:2023/05/06
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:234/46
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:128/56
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提交时间:2023/05/19
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)
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浏览/下载:136/35
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提交时间:2022/06/14
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
River meander-inspired cross-section in 3D-printed helical microchannels for inertial focusing and enrichment (vol 301, 127125, 2019)
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2020, 卷号: 321, 页码: 1
作者:
Chen, Zezhou
;
Zhao, Lei
;
Wei, Lujie
;
Huang, Ziyu
;
Yin, Pengju
;
Huang, Xiaowen
;
Shi, Hongyan
;
Hu, Bo
;
Tian, Jie
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2020/09/28
River meander-inspired cross-section in 3D-printed helical microchannels for inertial focusing and enrichment
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2019, 卷号: 301, 页码: 9
作者:
Chen, Zezhou
;
Zhao, Lei
;
Wei, Lujie
;
Huang, Ziyu
;
Yin, Pengju
;
Huang, Xiaowen
;
Shi, Hongyan
;
Hu, Bo
;
Tian, Jie
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2019/12/16
River meander-inspired cross-section
3D-printed microfluidics
Inertial focusing and enrichment
Radiomic analysis for pretreatment prediction of response to neoadjuvant chemotherapy in locally advanced cervical cancer: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2019, 卷号: 46, 页码: 160-169
作者:
Sun, Caixia
;
Tian, Xin
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Chen, Jiaming
;
Zhang, Weifeng
;
Fang, Ziyu
;
Du, Peiyan
;
Duan, Hui
;
Liu, Ping
;
Wang, Lihui
;
Chen, Chunlin
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2019/12/16
Radiomics
Magnetic resonance imaging
Neoadjuvant chemotherapy
Locally advanced cervical cancer