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Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:  Pan, Mingzhang;  Chen, Yuan;  Li, Zhen;  Liao, Xiaolan;  Deng, Yawen;  Bian, Gui-Bin
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2023/01/09
A* algorithm  collision detection  path planning  pelvic closed reduction  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/60  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/61  |  提交时间：2018/01/16
Collision Detection  
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:  Ye, Juntao;  Ma, Guanghui;  Jiang, Liguo;  Chen, Lan;  Li, Jituo;  Xiong, Gang;  Zhang, Xiaopeng;  Tang, Min
浏览  |  Adobe PDF(17210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：595/182  |  提交时间：2017/09/16
Collision Detection  Cloth Simulation  
An improved Gilbert algorithm with rapid convergence 会议论文
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 09-13, 2006
作者:  Chang, L;  Qiao, H;  Wan, AH;  Keane, J
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/01/13
Gilbert Algorithm  Nearest Point  Collision Detection  
Minimum Displacements For Cloth-obstacle Penetration Resolving 会议论文
国际会议, Lisbon, Portugal, 2016.5.9 - 2016.5.13
作者:  Sun, Liming;  Nyberg, Timo R.;  Xiong, Gang;  Ye, Juntao
浏览  |  Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/61  |  提交时间：2016/06/20
Pre-existing Penetrations  Penetration Resolving  Discrete Collision Detection  Surface Orientation  
布料仿真中的碰撞检测与碰撞响应问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  赵静
Adobe PDF(1821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/02
碰撞检测  碰撞响应  相交轮廓  布料仿真  Collision Detection  Collision Response  Intersection Contour  Cloth Simulation  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02
运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking  
虚拟现实在机器人领域的应用与虚拟环境计算理论的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  刘铁成
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟现实  机器人仿真  虚拟环境  网络简化  碰撞检测  Virtual Reality  Robotics Simulation  Virtual Environment  Mesh Simplification  Collision Detection  
机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  杨戈
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words And Phrases  Robotics  Off-line Programming  Computational Geometry  Collision Detection  Mesh Simplification  Inverse Kinematic