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Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Biologically-inspired robots  mechanism design  compliant joints and mechanisms  high-speed swimming  fish-like leaping motion  
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:  Li, Rui;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
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Grippers  Robotics  Compliant Mechanisms  Automatic Assembly  Cooperative Robots  
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高群
Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式pid  Micro-gripper  Compliant Mechanisms  Finite Element Method  Force/displacement Sensor  Incremental Pid