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Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
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浏览/下载:100/36
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提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
Adobe PDF(2806Kb)
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浏览/下载:66/23
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提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
Group Hybrid Coordination Control of Multi-Agent Systems With Time-Delays and Additive Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 737-748
作者:
Chuanjian Li
;
Xiaofeng Zong
Adobe PDF(2579Kb)
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浏览/下载:131/38
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提交时间:2023/03/02
Additive noises
consensus control
containment control
group hybrid coordination control
multi-agent systems (MASs)
time-delays
Containment control with input and velocity constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
作者:
Xu, Jiahao
;
Lin, Peng
;
Cheng, Long
;
Dong, Hairong
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提交时间:2022/09/19
Multi-agent systems
Containment control
Nonconvex constraints
Switching graphs
Distributed Robust Containment Control of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems: An Output Regulation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 864-877
作者:
Wenchao Huang
;
Hailin Liu
;
Jie Huang
Adobe PDF(4074Kb)
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浏览/下载:185/35
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提交时间:2022/04/24
Containment control
internal model principle
multi-agent systems
observer technique
output regulation
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:241/32
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Formation-Containment Control Using Dynamic Event-Triggering Mechanism for Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1235-1248
作者:
Amir Amini
;
Amir Asif
;
Arash Mohammadi
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浏览/下载:110/40
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提交时间:2021/03/11
Co-design convex optimization
dynamic event-triggered schemes
formation-containment control
multi-agent systems
Containment control of general linear multi-agent systems with multiple dynamic leaders: A fast sliding mode based approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 134-140
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zengguang Hou
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/02/14
Multi-agent systems
cooperative control
fast terminal sliding mode
containment control
exponential finite time
Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 2015, 卷号: 88, 88, 期号: 2, 页码: 237-247, 237-247
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Yunpeng
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2018/01/05
Pinning Control
Multi-agent Systems
Pinning Control
Multi-agent Systems
Exponential Finite-time
Exponential Finite-time
Pinning Control
Containment Control
Pinning Control
Containment Control
Consensus
Consensus
Containment Control of Multiagent Systems With Dynamic Leaders Based on a PIn-Type Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 2016, 卷号: 46, 46, 期号: 12, 页码: 3004-3017, 3004-3017
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2017/02/14
Containment Control
Containment Control
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Pin-type Algorithm
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Polynomial Trajectory
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