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Automation and Orchestration of Zero Trust Architecture: Potential Solutions and Challenges 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 294-317
作者:  Yang Cao;  Shiva Raj Pokhrel;  Ye Zhu;  Robin Doss;  Gang Li
Adobe PDF(1391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/23
Zero trust architecture, cyber security, artificial intelligence, access control, authentication  
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/39  |  提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics  
Distributed MPC for Reconfigurable Architecture Systems via Alternating Direction Method of Multipliers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1336-1344
作者:  Ting Bai;  Shaoyuan Li;  Yuanyuan Zou
Adobe PDF(1936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/44  |  提交时间：2021/06/11
Alternating direction method of multipliers (ADMM) algorithm  distributed control  model predictive control (MPC)  reconfigurable architecture systems  
A Practical Approach to Representation of Real-time Building Control Applications in Simulation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 464-478
作者:  Azzedine Yahiaoui
浏览  |  Adobe PDF(2140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/53  |  提交时间：2021/02/22
Distributed dynamic simulation  networked control systems  building performance applications  smart buildings  building automation and control systems (BACS) architecture.  
Optimized Multi-Agent Formation Control Based on an Identifier-Actor--Critic Reinforcement Learning Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2719-2731
作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Feng, Jun;  Zhou, Ning
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2019/12/16
Fuzzy logic systems (FLSs)  identifier-actor-critic architecture  multi-agent formation  optimized formation control  reinforcement learning (RL)  
Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977
作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Ge, Shuzhi Sam;  Yang, Hongli;  Liu, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2019/12/16
Lyapunov function  neural networks (NNs)  nonlinear systems  optimized tracking control  reinforcement learning (RL) of actor-critic architecture  
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/11/08
Coordinated Control  Dynamic Analysis  Hierarchical Architecture  Modeling  Robotic Fish  
开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  李国亮
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  开发式  控制器  运动学  视觉控制  Robot  Open Architecture  Controller  Kinematics  And Vision Control  
工控领域中实时数据库系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘卫昌
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/09/02
工控  实时数据库  体系结构  实现技术  Windows Nt 平台  Industrial Control  Real-time Database  Architecture  Implementation Techniques  Windows Nt Os  
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  陈刚
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  开放式  控制器  运动学  视觉控制  链码  曲线拟和  Robot  Motion Planning  Open Architecture  Controller  Visual Control  Curve Fitting  Chain Code