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Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
;
Hongtian Chen
;
Kirubakaran Velswamy
;
Fadi Ibrahim
;
Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Development and Testing of Advanced Driver Assistance Systems Through Scenario-Based Systems Engineering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3968-3973
作者:
Li, Xuan
;
Song, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Mingyang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/16
Roads
Testing
Vehicles
Systems engineering and theory
Advanced driver assistance systems
Meters
Autonomous vehicles
Scenarios-based system engineering
advanced driver assistance systems
parallel intelligence
lane keeping assistance
adaptive cruise control
autonomous emergency braking
Weighted Broad Learning System and Its Application in Nonlinear Industrial Process Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3017-3031
作者:
Chu, Fei
;
Liang, Tao
;
Chen, C. L. Philip
;
Wang, Xuesong
;
Ma, Xiaoping
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2020/09/07
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Neural networks
Automation
Process control
Control engineering
Broad learning system (BLS)
incremental learning algorithm
noise and outliers
weighted penalty factor
Software for Small-scale Robotics: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:
Tobias Tiemerding
;
Sergej Fatikow
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浏览/下载:62/21
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提交时间:2021/02/23
Robotic control
software engineering
micro/nano robotics
artificial intelligence (AI)
machine learning (ML)
open source.
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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浏览/下载:317/105
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired Robot
Control Engineering
Maneuverability
Mechanical Design
Swimming Robot
Understanding Neighborhood of Linearization in Undergraduate Control Education
期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 54-60
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Tong, Shiwen
Adobe PDF(579Kb)
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浏览/下载:203/75
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提交时间:2015/08/12
Control Engineering Education
Education
Traffic Incident Detection Algorithm Based on Non-Parameter Regression
会议论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, Singapore, 3-6 Sept. 2002
作者:
Shuming Tang
;
Xiaoyan Gong
;
Fei-Yue Wang
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/10/27
Accidents
Identification
Road Traffic
Statistical Analysis
Traffic Control
Traffic Engineering Computing
Detection Rate
False Alarm Rate
Mean Detection Time
Mode Identification
并行工程中控制与协调问题的研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:
钟谦
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
并行工程
协同
协调
协商
调度
冲突化解
激励控制
多代理人系统
Concurrent Engineering
Cooperation
Coordination
Scheduling
Negotiation
Conflict Resolution
Incentive Control
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