×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
毕业生 [1]
作者
程龙 [2]
谭民 [2]
侯增广 [2]
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2016 [2]
2015 [1]
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [3]
IEEE TRANS... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
收录类别
SCI [2]
导师
侯增广 [1]
资助机构
61370032 [2]
National N... [2]
6112010601... [1]
61225017 [1]
61421004 [1]
61421004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Enhancing Iterative Learning Control With Fractional Power Update Law
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1137-1149
作者:
Zihan Li
;
Dong Shen
;
Xinghuo Yu
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/32
  |  
提交时间:2023/04/26
Asymptotic convergence
convergence rate
finite-iteration tracking
fractional power learning rule
limit cycles
Exponential Continuous Non-Parametric Neural Identifier With Predefined Convergence Velocity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1049-1060
作者:
Mariana Ballesteros
;
Rita Q. Fuentes-Aguilar
;
Isaac Chairez
Adobe PDF(5961Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/37
  |  
提交时间:2022/05/30
Exponential Lyapunov functions
learning laws
non-parametric identifier
predefined convergence rate
A Unified Optimization-Based Framework to Adjust Consensus Convergence Rate and Optimize the Network Topology in Uncertain Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1539-1548
作者:
Mohammad Saeed Sarafraz
;
Mohammad Saleh Tavazoei
Adobe PDF(1259Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/32
  |  
提交时间:2021/09/03
Convergence-rate
element-wise uncertainty
robust controller
topology design
On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpen
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Convergence Rate
Leader-following Consensus
Multi-agent Systems
Noises
Time-varying Gain
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/46
  |  
提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:597/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate