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Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using polyhedral approximations 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2003, 卷号: 217, 期号: 5, 页码: 533-542
作者:  Zhu, X;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2016/12/06
Kinematically Redundant Manipulators  Obstacle Avoidance  Convex Polyhedra  Pseudo-distance  Repulsive Potential